[实用新型]机器人运动控制集成系统有效
| 申请号： | 201220386112.1 | 申请日： | 2012-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN202735721U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张毅成;张晖;杨超;S·萨尔莱 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林;崔华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人运动控制集成系统，包括：可编程逻辑控制器；运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人，其中，可编程逻辑控制器、运动控制器、伺服驱动器均集成在中央处理单元中。由于本实用新型对PLC和运动控制器进行有效组合，使二者相互取长补短，既实现了对机器人的高效且精确的控制，又可以采用标准化编程语言且操作界面简便快捷。另外，本实用新型的机器人运动控制集成系统高度集成在CPU中，信息传送将更为快捷精确，大大降低了信号延迟且减少了信号损失。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制 集成 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人运动控制集成系统，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器；运动控制器，该运动控制器与可编程逻辑控制器双向通信连接；伺服驱动器，该伺服驱动器与运动控制器双向通信连接，并且该伺服驱动器驱动连接到机器人；其中，可编程逻辑控制器、运动控制器、伺服驱动器均集成在中央处理单元中。
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