[实用新型]一种吸料机构

摘要

本实用新型涉及一种吸料机构，其刹车伺服马达与线性模组通过伺服模组连接块固定并通过联轴器连接在一起；KK60模组连接块安装在线性模组上；支撑板和X轴感应片安装在KK60模组连接块上；垫高块上安装有线性模组和安装条，其光电传感器安装在安装条上；线性模组的下端安装着限位块；连接板安装在支撑板下方；称重传感器通过称重传感器固定板安装在连接板下方，且称重传感器下方安有压力传感器和两个角座a，且角座a上安装有线性滑轨；压力传感器的下方安装有固定板；固定板上方左右分别安装一个角座b；角座a与角座b通过线性滑轨连接；吸头装置安装在固定板上。本实用新型可以方便调节吸头装置的升降位置和吸料压力，其操作简单、升降自如。

主权项

一种吸料机构，其特征在于：它包括刹车伺服马达、伺服模组连接块、联轴器、线性模组、滑块、KK60模组连接块、垫高块、安装条、光电传感器、X轴感应片、等高块、限位块、支撑板、连接板、称重传感器固定板、称重传感器、压力传感器、角座a、角座b、线性滑轨、固定板和吸头装置，所述刹车伺服马达与线性模组通过伺服模组连接块固定并通过联轴器连接在一起；所述KK60模组连接块安装在线性模组的滑块上；所述X轴感应片安装在KK60模组连接块上；所述垫高块上安装有线性模组和安装条，其光电传感器安装在安装条上；所述垫高块的上下两端分别安装一等高块，并通过杯头螺钉固定；所述线性模组的下端安装着限位块；所述KK60模组连接块上安装着支撑板；所述连接板安装在支撑板下方；所述称重传感器固定板安装在连接板下方；所述称重传感器安装在称重传感器固定板下方，且称重传感器下方安装有压力传感器；所述称重传感器的下方安装有两个角座a，且角座a上安装有线性滑轨；所述压力传感器的下方安装有固定板；所述固定板上方左右分别安装一个角座b；所述角座a与角座b通过线性滑轨连接在一起；所述吸头装置安装在固定板上；所述吸头装置包括吸板盖板、上吸板和气嘴，其吸板盖板安装在固定板下方，上吸板安装在吸板盖板下方，气嘴安装在上吸板下方。