[实用新型]一种摇把式三爪机械手有效
| 申请号： | 201220393203.8 | 申请日： | 2012-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN202805180U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 庄红纬 | 申请（专利权）人： | 成都博课启睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种摇把式三爪机械手，包括机械臂、摇柄、涡轮卷线器、牵引线、牵引线过渡块、牵引线接头、机械手接头、三爪制动盘、三爪夹头和牵引线导孔，机械臂的下段安装有涡轮卷线器，摇柄安装于涡轮卷线器上，涡轮卷线器与牵引线的一端连接，牵引线过渡块安装于机械臂的上段，牵引线的另一端依次通过牵引线过渡块、牵引线接头和牵引线导孔与三爪夹头连接，三爪夹头安装于三爪制动盘上，三爪制动盘通过机械手接头安装于机械臂的上端。本实用新型通过简单传动实现抓取不同形状的物品，能够代替人手及时为遇难者递送物品、抢救重要物资或者清除化工泄漏产品，保证施救人员安全；本实用新型具有成本低，携带方便，操作灵活，有利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 把式 机械手 | ||
【主权项】：
一种摇把式三爪机械手，其特征在于：包括机械臂、摇柄、涡轮卷线器、牵引线、牵引线过渡块、牵引线接头、机械手接头、三爪制动盘、三爪夹头和牵引线导孔，所述机械臂的下段安装有所述涡轮卷线器，所述摇柄安装于所述涡轮卷线器上，所述涡轮卷线器与所述牵引线的一端连接，所述牵引线过渡块安装于所述机械臂的上段，所述牵引线的另一端依次通过牵引线过渡块、所述牵引线接头和所述牵引线导孔与所述三爪夹头连接，所述三爪夹头安装于所述三爪制动盘上，所述三爪制动盘通过所述机械手接头安装于所述机械臂的上端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都博课启睿科技有限公司，未经成都博课启睿科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220393203.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
