[实用新型]一种H型悬浮架走行机构

摘要

一种H型悬浮架走行机构，具有两个由悬浮摇枕结构和车体连接结构构成的悬浮架走行机构单元，悬浮摇枕结构包括：悬浮臂、弹性支撑部件、摇枕，形成轮对式H型悬浮单元，实现前后左右电磁铁阵列的间距会随曲线动态自适应变化；车体连接结构包括中心销和弧形滑动旁承。在磁悬浮车辆通过曲线时，前后悬浮架单元能随线路曲线大小变化与车体相对水平转动，左右电磁铁阵列的间距能随线路“轨距”动态变化，悬浮电磁铁能随线路超高和缓坡的扭曲较好地贴合线路，实现车辆顺利通过曲线，可见本机构既能实现前后走形单元与车体的自由摆动，又能实现悬浮电磁铁会贴合线路自适应调整，满足悬浮架走行机构完全解耦运动学要求，是真正意义上的完全解耦。

主权项

一种H型悬浮架走行机构，具有两个悬浮架走行机构单元，每个悬浮架走行机构单元组成包括：左侧悬浮臂、右侧悬浮臂、设置于悬浮臂下部的悬浮电磁铁安装架，以及安装在悬浮电磁铁安装架上的悬浮电磁铁，其特征在于：还包括横跨设置于所述左侧悬浮臂和右侧悬浮臂之上的摇枕，所述摇枕上端面的中央设置用于牵引车体的中心销，所述摇枕上端面还设置有以中心销为对称中心的用于支撑车体的一对弧形滑动旁承，所述弧形滑动旁承的弧形圆形与中心销的中心重合，所述左侧悬浮臂和右侧悬浮臂的中部设有用于支撑摇枕端部的弹性支撑部件，所述摇枕的两端落在所述弹性支撑部件上。