[实用新型]PCB板插针机

摘要

本实用新型公开了一种PCB板插针机，用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板。包括选针机构、送针机构和铆接机构。选针机构包括振动盘和振动盘出料口下方的直线振动器，直线振动器上设有若干组并行的跑道。送针机构的取针部分包括移针装置和顶出装置，移针装置包括移针驱动组件及由其驱动的移针块，移针块设有与各跑道位置对应的容置槽，而顶出装置对应于容置槽的下方。送针机构的装针部分包括取针机械手、校正板、装针机械手和装针板，取针机械手用于将容置槽中的PIN针移入校正板，而装针机械手用于将校正板上的PIN针移入装针板，铆接机构包括铆压装置、以及将装针板移至铆压装置的装针板驱动装置。该插针机结构简单、生产效率高。

主权项

PCB板插针机，用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板，其特征在于：包括选针机构、送针机构和铆接机构，选针机构包括振动盘、以及设置于振动盘出料口下方的直线振动器，直线振动器上设有若干组并行的用于悬挂十字PIN针的跑道，跑道的断面为十字形槽，在直线振动器的起始端，相邻的两组跑道间为避空位， 送针机构包括取针部分和装针部分，取针部分包括移针装置和顶出装置，移针装置包括横向驱动的移针驱动组件及由其驱动的移针块，该移针块贴合于直线振动器的出口端，且设有与各跑道位置对应的容置槽，而顶出装置对应于容置槽的下方，用于将容置槽内的十字PIN针顶出，装针部分包括取针机械手、校正板、装针机械手和装针板，取针机械手用于将容置槽中被顶出的整排十字PIN针移入校正板的针孔内，而装针机械手用于将校正板上的整排十字PIN针移入装针板的针孔内，铆接机构包括铆压装置、以及将装针板移至铆压装置的装针板驱动装置。