[实用新型]一种平垫正面识别送料机构有效
申请号: | 201220400137.2 | 申请日: | 2012-08-14 |
公开(公告)号: | CN202754472U | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 陈跃 | 申请(专利权)人: | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G27/16 | 分类号: | B65G27/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315204 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及平垫安装设备技术领域,特别涉及一种平垫正面识别送料机构,包括底座和设于底座上的振动盘,所述振动盘上设有出料带,所述振动盘一侧固定设有安装底板,所述安装底板两端分别固定设有气缸B安装板和气缸A安装板,安装底板中间位置设有平垫送料平台,平垫送料平台上设有橡胶垫,所述出料带外端与橡胶垫对应设置;所述气缸B安装板外侧固定设有气缸B,气缸B安装板内侧设有打料工件,气缸B活塞杆穿过气缸B安装板上的通孔与打料工件连接。本实用新型可有效实现平垫的正反面的识别以及送料的自动化操作,减少了人工的使用、提高了生产效率、确保了产品质量的稳定、降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 正面 识别 机构 | ||
【主权项】:
一种平垫正面识别送料机构,包括底座(12)和设于底座(12)上的振动盘(10),所述振动盘(10)上设有出料带(14),其特征在于:所述振动盘(10)一侧固定设有安装底板(15),所述安装底板(15)两端分别固定设有气缸B安装板(16)和气缸A安装板(4),安装底板(15)中间位置设有平垫送料平台(17),平垫送料平台(17)上设有橡胶垫(19),所述出料带(14)外端与橡胶垫(19)对应设置;所述气缸B安装板(16)外侧固定设有气缸B(1),气缸B安装板(16)内侧设有打料工件(18),气缸B(1)活塞杆穿过气缸B安装板(16)上的通孔与打料工件(18)连接;所述气缸A安装板(4)外侧固定设有气缸A(6),气缸A安装板(4)内侧竖直垂直设有气缸C安装板(2),所述气缸A(6)活塞杆穿过气缸A安装板(4)上的通孔与气缸C安装板(2)一侧固定连接,所述气缸C安装板(2)一侧固定设有气缸C(3),所述气缸C(3)活塞杆朝下设置,气缸C(3)活塞杆连接有送料工件(20),所述送料工件(20)与打料工件(18)对应设置,还包括回料机构,所述回料机构一端与橡胶垫(19)对应设置,回料机构另一端连接于振动盘(10)内。
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