[实用新型]基于DSP的永磁交流电机伺服控制装置有效
申请号: | 201220403236.6 | 申请日: | 2012-08-14 |
公开(公告)号: | CN202772825U | 公开(公告)日: | 2013-03-06 |
发明(设计)人: | 李国洪;马祥洲;郭皓 | 申请(专利权)人: | 天津市易控科技发展有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王融生 |
地址: | 300270 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种基于DSP的永磁交流电机伺服控制装置,硬件电路包括控制电路和功率主电路。控制电路主要包括主控芯片DSP处理器、通讯接口电路、人机接口电路、状态反馈电路及测速电路、PWM驱动电路等组成。功率主电路主要包括三相滤波电路、整流电路、电机制动电路、三相逆变电路组成。采用逆数字控制系统,通过CAN总线或RS485串口与其它控制器通信,降低了硬件的复杂度,采用DSP芯片作为主控制器,纯数字化控制方式,提高了伺服电机控制精度和系统的可靠性。实现了伺服系统的智能化的网络化。 | ||
搜索关键词: | 基于 dsp 永磁 交流 电机 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种基于DSP的永磁交流电机伺服控制装置,其特征在于:包括功率主电路和控制电路;所述功率主电路:由三相滤波电路连接整流电路,整流电路连接制动电路连接三相桥式逆变电路,三相桥式逆变电路连接永磁交流同步电机;所述控制电路:由芯片DSP处理器作为的主控制器,主控制器通过PWM驱动电路和光电隔离电路连接三相桥式逆变、制动电路,主控制器连接通讯接口电路、人机接口电路和电机状态反馈及测速电路。
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