[实用新型]镜片传输机

摘要

本实用新型公开了一种镜片传输机，包括镜片目的承载装置、镜片初始装载装置、镜片抓取装置和镜片识别装置；所述镜片抓取装置将镜片从所述镜片初始装载装置抓取至所述镜片目的承载装置，所述镜片识别装置监测所述镜片目的承载装置上镜片分布状况；所述镜片目的承载装置包括镜片承载部件和十字工作台；所述镜片初始装载装置包括镜片装载部件和十字工作台；镜片抓取装置包括垂直升降机构、水平移动机构和抓取部件。本实用新型的有益效果是：更有效率，更精确的完成镜片的传输过程，结构简单，便于操作，自动化程度高，加工方便，适合量产。

主权项

一种镜片传输机，其特征在于，包括镜片目的承载装置、镜片初始装载装置、镜片抓取装置和镜片识别装置；所述镜片抓取装置将镜片从所述镜片初始装载装置抓取至所述镜片目的承载装置，所述镜片识别装置监测所述镜片目的承载装置上镜片分布状况；所述镜片目的承载装置包括镜片承载部件和十字工作台，所述镜片承载部件通过所述十字工作台进行XY轴双轴向移动；所述镜片初始装载装置包括镜片装载部件和十字工作台，所述镜片装载部件通过所述十字工作台进行XY轴双轴向移动；镜片抓取装置包括垂直升降机构、水平移动机构和抓取部件，所述水平移动机构与所述垂直升降机构连接，所述抓取部件与所述垂直升降机构连接，所述水平移动机构带动所述垂直升降机构进行水平移动，所述垂直升降机构带动抓取部件进行垂直升降。