[实用新型]球体自动钻孔机

摘要

本实用新型公开了一种球体自动钻孔机，包括机架、能够驱动球型工件旋转的工件夹持旋转机构、能够绕工件旋转并能够径向进给的钻孔系统、能够驱动钻孔系统旋转的钻孔系统旋转机构以及控制系统，球型工件夹持在夹具上，并通过工件夹持旋转机构旋转至加工经度，钻孔系统通过钻孔系统旋转机构驱动旋转至加工纬度，最后驱动钻孔机构朝球型工件球心径向进给钻孔，即可完成加工，整个球体自动钻孔机的结构非常简单，成本低，且加工精度高、效率高，该球体自动钻孔机还配置有数控控制箱以及工件旋转感应器、进给感应器、钻孔系统旋转感应器，得到的感应数据反馈至数控控制箱，使得钻孔机可以自动运作，进一步提高加工的精度和效率。

主权项

球体自动钻孔机，其特征在于包括机架（1）；   工件夹持旋转机构（2），工件夹持旋转机构（2）安装固定在机架（1）上，工件夹持旋转机构（2）包括夹具（21）和工件旋转装置（22），所需加工的球型工件（9）能够夹持在夹具（21）上，并通过工件旋转装置（22）驱动旋转；钻孔系统（3），钻孔系统（3）通过枢轴（33）枢接在机架（1）上，所述钻孔系统（3）包括钻孔机构（31）、能够驱动钻孔机构（31）朝球型工件（9）球心径向进给的进给机构（32），机架（1）上配置有能够驱动钻孔系统（3）绕枢轴（33）旋转的钻孔系统旋转机构（4），其中枢轴（33）的轴线穿过球型工件（9）的球心，且钻孔机构（31）的钻头（91）轴线与夹具（21）旋转轴线位于同一平面并相交于球型工件（9）的球心； 控制系统，该控制系统分别与工件夹持旋转机构（2）、钻孔系统（3）以及钻孔系统旋转机构（4）连接，以控制工件夹持旋转机构（2）、钻孔系统（3）以及钻孔系统旋转机构（4）动作。