[实用新型]可灵活转向的钩刺式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201220405702.4 | 申请日： | 2012-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN202935466U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘彦伟;孙少明;梅涛;胡重阳;张勇杰;吴暄;黄俊;吴益靓 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中，上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括滑块、连杆、曲柄，曲柄安装在上机体板上，电机的输出轴与曲柄连接，滑块通过电机与下机体板连接。本实用新型柔性钩刺脚爪的刚性钩刺尖端表面包裹一层弹性橡胶层，当刚性钩刺抓附在壁面凹坑里时，弹性橡胶膜发生变形，填充凹坑，使抓附更加稳定。另外，本实用新型结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 灵活 转向 钩刺式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
可灵活转向的钩刺式爬壁机器人，包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，其特征在于曲柄滑块结构包括滑块、连杆、曲柄，曲柄安装在上机体板上，电机的输出轴与曲柄连接，滑块与下机体板通过电机连接。
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