[实用新型]动调陀螺连续测斜仪

摘要

本实用新型公开了一种动调陀螺连续测斜仪，包括井下仪器和地面设备，所述井下仪器包括出线接头、探管、承压外管和保护总成，所述探管包括依次布置的二次电源舱、数字电路舱、惯性电路舱、对转电机和惯性测量组合体，所述惯性测量组合体包括三轴向正交的第一、第二、第三加速度计，三轴向正交的第一、第二陀螺仪，所述第一陀螺仪由两自由度的动力调谐陀螺仪组成X、Y轴，第二陀螺仪由两自由度的动力调谐陀螺仪组成Z轴。漂移小，精度高，体积小，不受磁干扰的影响，可以精确地测量井斜角、井斜方位角和工具面角，同时由于可自动寻北，仪器的抗压、抗振、抗冲击能力高，可以全天候使用。

主权项

一种动调陀螺连续测斜仪，包括井下仪器和地面设备，两者通过可变恒压恒流源电源进行单芯电连接，所述井下仪器包括出线接头(1)、探管(2)和罩在所述探管(2)外侧的承压外管(3)，所述承压外管(3)的前后两端均罩有保护总成(4)，所述出线接头(1)穿过承压外管(3)前端的保护总成(4)与探管(2)相连；其特征在于：所述探管(2)包括依次布置的二次电源舱(21)、数字电路舱(22)、惯性电路舱(23)、对转电机(24)和惯性测量组合体(25)，所述二次电源舱(21)和数字电路舱(22)设置在第一电路支撑架(5)上，惯性电路舱(23)设置在第二电路支撑架(6)上，所述第一电路支撑架(5)与第二电路支撑架(6)之间、第二电路支撑架(6)与对转电机(24)之间分别通过接头(7)相连，对转电机(24)与惯性测量组合体(25)连接，惯性测量组合体(25)与承压外管(3)后端的保护总成(4)通过接头(7)相连； 所述惯性测量组合体(25)包括三轴向正交的第一、第二、第三加速度计(8、9、10)，三轴向正交的第一、第二陀螺仪(11、12)，所述第一陀螺仪(11)由两自由度的动力调谐陀螺仪组成X、Y轴，第二陀螺仪(12)由两自由度的动力调谐陀螺仪组成Z轴； 所述二次电源舱(21)，数字电路舱(22)，第一、第二、第三加速度计(8、9、10)，第一、第二陀螺仪(11、12)与地面设备之间电连接。