[实用新型]伺服电机超薄型少线式编码器

摘要

本实用新型涉及一种伺服编码器，又称速度和位移传感器，具体的说是一种伺服电机超薄型少线式编码器。该编码器包括主轴、第一轴承、第二轴承、主体支座、动光栅、双层电路板、码盘座、定光栅和壳体。本实用新型实现了用八芯电缆线一对二分时输出十二路信号，也就是说一芯对应A、U，一芯对应B、V，一芯对应Z、W，一芯对应\A、\U，一芯对应\B、\V，一芯对应\Z、\W；好处是节省空间，原十四芯电缆变成八芯电缆，节省原材料成本，同时节省人工成本，即装调焊接生产成本，及用户安装焊接成本，原来焊十四根线，现在只需要焊八根线，节省装配操作时间，提高了工作效率同时也给使用者带来安装方便。

主权项

一种伺服电机超薄型少线式编码器，该编码器包括主轴（1）、第一轴承（2）、第二轴承（3） 、主体支座（4）、动光栅（5）、双层电路板（6）、码盘座（7）、定光栅（8）和壳体（10），其特征在于：所述双层电路板（6）上电缆线输出端分别设置有U、A信号线（6‑1），\U、\A信号线（6‑2），V、B信号线（6‑3），\V、\B信号线（6‑4），W、Z信号线（6‑5），\W、\Z信号线（6‑6），0V电源线（6‑7）、5V电源线（6‑8）和屏蔽线（6‑9），其中U、A信号线（6‑1），\U、\A信号线（6‑2），V、B信号线（6‑3），\V、\B信号线（6‑4），W、Z信号线（6‑5）和\W、\Z信号线（6‑6）是构成八芯电缆线的输出信号线。