[实用新型]一种增力机构有效
| 申请号： | 201220410123.9 | 申请日： | 2012-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN202790370U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 周伟;陈朋飞 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/44 | 分类号： | F16H21/44;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种增力机构，所述增力机构包括底座、气缸、滑块、杠杆、杠杆架和铰杆，其中底座具有上工作台，杠杆架垂直于工作台设立，在工作台上还设置有滑槽，所述滑槽中设有滑块，滑块的一端连接气缸，滑块另一端通过一连接轴连接到铰杆一端，铰杆另一端通过一铰杆轴与杠杆的一端连接，杠杆支撑在所述杠杆架上并与工作台平行布置，杠杆另一端为工件受力点，杠杆架支撑杠杆的支撑点将杠杆分为杠杆主动臂和杠杆被动臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
一种增力机构，所述增力机构包括底座、气缸、滑块、杠杆、杠杆架和铰杆，其中底座具有工作台，杠杆架垂直于工作台设立，在工作台上还设置有滑槽，所述滑槽中设有滑块，滑块的一端连接气缸，滑块另一端通过一连接轴连接到铰杆一端，铰杆另一端通过一铰杆轴与杠杆的一端连接，杠杆支撑在所述杠杆架上并与工作台平行布置，杠杆另一端为工件受力点，杠杆架支撑杠杆的支撑点将杠杆分为杠杆主动臂和杠杆被动臂。
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