[实用新型]一种激光影像定位导航装置有效
| 申请号： | 201220411732.6 | 申请日： | 2012-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN202885828U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 田国会;周风余;张庆宾;李健;丁娜娜;袁通 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光影像定位导航装置，由若干个激光管、CCD感光器件、DSP图像处理器、主控制器和串口输出端子、定位孔组成；所述CCD感光器件与DSP图像处理器连接，DSP图像处理器与主控制器连接，主控制器将解算的位置和航向信息通过串口输出端子输出。所述若干个激光管产生的若干个激光束在地面汇聚成一个光斑，CCD感光器件对激光斑进行快速成像，DSP图像处理器对每帧图像分析对比，分别计算出帧与帧之间在X和Y方向的像素偏移量，根据CCD感光器件的分辨率计算出定位装置的实际位移偏量，主控制器根据几何关系确定出轮式机器人的准确航向和位置，快速的成像和高度的分辨率使得该定位装置的精度非常高。该定位导航装置不需要人工标志物，对几乎所有路况环境都能实现准确定位，普适性很强，整个装置结构相对简单，稳定性很高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 影像 定位 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种激光影像定位导航装置，其特征是，它包括控制板，在控制板上设有DSP图像处理器，DSP图像处理器分别与CCD感光器件和主控制器连接，主控制器与串口输出端子连接，将解算的位置和航向信息通过串口输出端子输出；CCD感光器件的周向均匀分布有多个激光组件，各激光组件发出的激光束在地面汇聚成一个光斑，该光斑与CCD感光器件处于同一轴线上并保证CCD感光器件感光效果最好，DSP图像处理器对每帧光斑图像分析对比，分别计算出帧与帧之间在X和Y方向的像素偏移量，根据CCD感光器件的分辨率计算出定位装置的实际位移偏量。
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