[实用新型]流化床浸粉机械手

摘要

本实用新型公开一种流化床浸粉机械手包括机架组件，液压系统，流化床，多级油缸带动移动支架，使移动支架在机架组件的轨道上直线移动，从而带动摆架组件和升降油缸左右移动。升降油缸的伸缩运动带动摆架组件以摆架组件铰接在移动支架上的铰链支点为旋转中心做上下摆动。如此即可实现将待涂装零件从流化床外移动到流化床内。有效控制待涂装零件的浸粉时间，确保了涂层的厚度及均匀性。待涂装零件完成浸粉后，通过液压马达的旋转带动待涂装零件旋转和气动振动器的振动迅速抛掉待涂装零件上的多余粉末。

主权项

一种流化床浸粉机械手包括机架组件，设在机架组件下的液压系统，设在机架组件旁的流化床，其特征在于：还包括机架组件上方设有移动支架；在机架组件下方设有多级油缸，多级油缸的缸体固定在机架组件上，多级油缸的活塞杆与移动支架铰接在一起；升降油缸的缸体与移动支架连接在一起，升降油缸的活塞杆与摆架组件的中部连接；摆架组件的末端铰接在移动支架上；摆架组件的顶端装有旋转主轴箱总成；旋转主轴箱总成的末端设有夹具总成；旋转主轴箱总成的末端还设有液压马达；液压马达的输出端与夹具总成相连接；在旋转主轴箱总成上还设有气动振动器；多级油缸、升降油缸、液压马达与液压系统通过管路连接。