[实用新型]发药机械手有效
| 申请号： | 201220412764.8 | 申请日： | 2012-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN202754378U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 楚明轩 | 申请（专利权）人： | 苏州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 李先锋 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种发药机械手，应用于发药机中，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，其中，本体与竖直平面之间的夹角呈锐角，上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈锐角；上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端，上药端在水平面上的投影相较于发药端在水平面上的投影更加远离发药机；动力系统，其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力。本实用新型的发药机械手通过设置上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈锐角，使得药品在发药过程中全部倾斜抵靠在发药机械手的一侧壁上，避免晃动，且不需要设置额外机构，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种发药机械手，应用于发药机中，其特征在于，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角，所述上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈锐角；所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端，所述上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机；动力系统，所述动力系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力。
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