[实用新型]半门式刮板取料机的安全控制系统

摘要

本实用新型公开了一种半门式刮板取料机的安全控制系统，所述系统包括：中央控制单元（11），以及分别与中央控制单元连接的行走驱动单元装置（13）、控制终端（13）、料位检测单元（17）、料仓仓位检测单元（15）、料仓挡墙近位检测装置（16）和悬臂位点检测单元（14）。本实用新型可以识别悬臂向下深度，以使能及时调整合理的下降深度，避免损坏悬臂及刮板、链条等；可以自动识别仓位，通过输入仓位号后系统自动驱动半门式刮板取料机进入指定料仓的功能，具有悬臂位点检测单元和料仓挡墙近位检测单元，在转仓时，若悬臂不是出于最高位，在半门式刮板取料机行走至挡墙边缘时能及时停止半门式刮板取料机的行走，避免悬臂碰上挡墙。

主权项

一种半门式刮板取料机的安全控制系统，其特征在于，包括：行走驱动单元（13），与中央控制单元（11）的输出端连接，在中央控制单元（11）的控制下驱动半门式刮板取料机的移动；控制终端（12），设置于半门式刮板取料机的控制室内，与中央控制单元（11）的输入/输出端连接，用于控制参数的输入与系统参数的监控；料位检测单元（17），设置于半门式刮板取料机取料悬臂的终端，与中央控制单元（11）的第一输入端连接，用于检测取料方向有无料的坍塌以及吃料深度；料仓仓位检测单元（15），与中央控制单元（11）的第二输入端连接，用于料仓仓位的检测识别；料仓挡墙近位检测装置（16），与中央控制单元（11）的第三输入端连接，用于在取料及换仓时料仓挡墙的检测；悬臂位点检测单元（14），与中央控制单元（11）的第四输入端连接，用于换仓时识别悬臂是否处在最高位；中央控制单元（11），用于运行系统程序及控制终端（12）输入的指令，接收并处理与其连接的各检测单元的检测数据，根据处理结果驱动行走驱动单元（13）的动作。