[实用新型]一种用于散货堆场的流动机械视觉防撞保护系统有效
申请号: | 201220417541.0 | 申请日: | 2012-08-21 |
公开(公告)号: | CN202838020U | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 孙斌 | 申请(专利权)人: | 上海港吉电气有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人: | 张坚 |
地址: | 200092 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于散货堆场的流动机械视觉防撞保护系统,采用视觉技术检测流动机械,在流动机械顶部安装识别标志,通过安装在主设备上的摄像机采集堆场图像,根据图像中的识别标志检测流动机械的确切位置和方向,并动态计算防撞保护区域,当主设备与流动机械防撞保护区域发生干涉时,进行防撞保护控制,并且能在向流动机械发出警报的同时发出具体的避让指令,使其尽快离开。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 散货 堆场 流动 机械 视觉 保护 系统 | ||
【主权项】:
一种用于散货堆场的流动机械视觉防撞保护系统,其特征在于,包括: 设于主设备上摄像装置,其视野覆盖主设备作业的堆场区域,以采集堆场图像; 设于流动机械的驾驶室顶部的具有方向指示的识别标志, 以及图像处理装置和主设备的主设备控制器,所述图像处理装置与摄像装置、主设备控制器均连接。
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