[实用新型]球体上六个相切圆求解摄像机内参数的标定块有效
| 申请号： | 201220417871.X | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN202736127U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 赵越;陈晓;李聪 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650091 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机5个内参数的标定块。其特征是在一个球体上切割六个圆，其中每两个相对的切圆球心对称，每两个相邻切圆相互垂直，它们之间有且只有一个切点，且切圆的半径为球半径的四分之一。为方便特征点的提取，分别取每个切圆和与它相邻的切圆的四个切点，并计算出每个切圆的圆心。在每个切圆的四个切点中，两两相对的切点的切线互相平行，且关于圆点对称，两两相邻切点的切线互相垂直。实际应用中不需要知道标定块上的几何信息和点的物理坐标。本实用新型具有制作简单，适用广泛、稳定性好、简化操作等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 球体 六个 相切 求解 摄像机 参数 标定 | ||
【主权项】：
一种用于球体上六个相切圆求解摄像机内参数的标定块，其特征是在球体上切割6个相同的圆，其中每两个相对的切圆圆心对称，每两个相邻的切圆互相垂直，它们之间有且仅有一个切点，且切圆的半径为球半径的四分之一。
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