[实用新型]机械关节及仿生机械恐龙的颈部、尾部结构

摘要

本实用新型公开了一种机械关节，包括第一支架和第二支架，第一支架上固定设有第一电机和转轴，第一电机与转轴轴线垂直；第二支架上固定设有第二电机，第一、第二电机为直流伺服减速电机且轴线相互垂直，第二电机与转轴的轴线平行，转轴转动设置在第二支架上，且转轴上固定设有第一齿轮；第二电机的电机轴上设有第二齿轮，第一、第二齿轮啮合。本实用新型，机械关节实现了类球关节的功能，并且结构紧凑、简单，同时在垂直关节上加装了扇形直齿轮减速机构，提高了垂直方向的电机的驱动力矩。在此基础上，本实用新型还提供了一种仿生机械恐龙颈部、尾部结构。

主权项

机械关节，其特征在于，包括：第一支架，其上固定设有第一电机和转轴，所述第一电机与所述转轴的轴线垂直但不相交，且所述第一电机的电机轴上固定有连接件；第二支架，其上固定设有第二电机，所述第二电机与所述转轴的轴线平行，所述转轴转动设置在所述第二支架上，且所述转轴的一端穿出所述第二支架后固定设有第一齿轮；所述第一、第二电机为直流伺服减速电机且轴线相互垂直但不相交，所述第二电机的电机轴上设有第二齿轮，所述第一、第二齿轮啮合。