[实用新型]一种全自动化机械手有效
| 申请号： | 201220421973.9 | 申请日： | 2012-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN203045730U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 冯太君 | 申请（专利权）人： | 深圳市普胜显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全自动化机械手，由A、B、C、D四个气缸、六个感应器组成，其中一个为旋转气缸，输送带上的感应器感应到玻璃，C气缸下降，5感应器发出光亮，B气缸下降，3感应器亮，A气缸下降，吸嘴吸取玻璃，1感应器亮，A气缸回升，2感应器亮，B气缸回升，4感应器亮，C气缸回升，6感应器亮，D旋转气缸旋转90度，吸取动作完成，C气缸下降，5感应器亮，B气缸下降，3感应器亮，A气缸下降，吸嘴吸取玻璃，1感应器亮，A气缸回升，2感应器亮，B气缸回升，4感应器亮，C气缸回升，6感应器亮，D旋转气缸往回旋转90度。如是循环整个生产流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动化机械手，由A、B、C、D四个气缸、六个感应器组成，其特征是一个为旋转气缸，输送带上的感应器感应到玻璃，气缸(C)下降，感应器(5)发出光亮，气缸(B)下降，感应器(3)亮，气缸(A)下降，吸嘴吸取玻璃，感应器(1)亮，气缸(A)回升，感应器(2)亮，气缸(B)回升，感应器(4)亮，气缸(C)回升，感应器(6)亮，旋转气缸(D)旋转90度，吸取动作完成，气缸(C)下降，感应器(5)亮，气缸(B)下降，感应器(3)亮，气缸(A)下降，吸嘴吸取玻璃，感应器(1)亮，气缸(A)回升，感应器(2)亮，气缸(B)回升，感应器(4)亮，气缸(C)回升，感应器(6)亮，旋转气缸(D)往回旋转90度。
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