[实用新型]一种自动取料装置

摘要

本实用新型涉及一种自动取料装置。该装置包括置料架、取料送料机构、板料输送机构和控制器，取料送料机构位于置料架与板料输送机构中间，取料送料机构包括取料架和设于取料架下方的送料架，取料架上固定有导轨，送料架与导轨滑动连接，送料架上固连有距离传感器和若干个用于抓取板料的吸盘气缸组，距离传感器和吸盘气缸组均与控制器电连接，取料架上还固定有用于使板料翘曲的磁力分张器。本实用新型的有益效果是：1、采用电动和启动控制，可自动取单张料，降低了操作工的劳动强度，提高生产效率；2、磁力分张器有效消除板料间的负压，减少自动取料时的夹料现象的发生，取料方便；3、使用电动驱动，气动传动，无油污，无污染。

主权项

一种自动取料装置，包括置料架（1）、取料送料机构（2）、板料输送机构（3）和控制器，取料送料机构（2）位于置料架（1）与板料输送机构（3）中间，其特征在于，所述的取料送料机构（2）包括取料架（2‑1）和设于取料架（2‑1）下方的送料架（2‑2），取料架（2‑1）上固定有导轨（2‑3），所述送料架（2‑2）与导轨（2‑3）滑动连接，送料架（2‑2）上固连有距离传感器（2‑4）和若干个用于抓取板料（7）的吸盘气缸组（2‑5），距离传感器（2‑4）和吸盘气缸组（2‑5）均与控制器电连接，取料架（2‑1）上还固定有用于使板料（7）翘曲的磁力分张器（2‑6）。