[实用新型]一种基于Zigbee通讯的倾斜仪

摘要

本实用新型揭示了一种基于Zigbee通讯的倾斜仪，包括壳体以及设置于壳体内的倾角传感器、滤波单元、处理器、数显分度转台、Zigbee模块、内置电池电源系统。滤波单元用以对所述倾角传感器输出的模拟信号进行滤波；处理器用以对倾角传感器输出的、经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，在处理器内做数字信号滤波，并对数字处理后的信号进行角度转换；数显分度转台用以对倾角传感器作线性补偿所需的数据作测试，计算出合适的线性标定系数；Zigbee模块提供Zigbee无线传输方式。本实用新型倾斜仪可提供横滚、俯仰姿态角度，利用Zigbee无线模块以无线传输的方式，解决有线传输带来的不便，同时提供电源能量管理，使无线传输的优势发挥最大。

主权项

一种基于Zigbee通讯的倾斜仪，其特征在于，所述倾斜仪包括：壳体，以及设置于壳体内的倾角传感器、滤波单元、处理器、数显分度转台、Zigbee模块、内置电池电源系统； 所述倾角传感器用以提供高分辨率的倾斜角度； 所述滤波单元与所述倾角传感器连接，用以对所述倾角传感器输出的模拟信号进行滤波； 所述处理器与所述滤波单元连接，用以对倾角传感器输出的、经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，在处理器内做数字信号滤波，真实地反映出倾角输出信息，并对数字处理后的信号进行角度转换； 所述数显分度转台与所述处理器连接，用以对倾角传感器作线性补偿所需的数据作测试，计算出合适的线性标定系数；所述处理器进一步利用数显分度转台计算出的线性标定系数对测量的角度数据作线性补偿； 所述Zigbee模块与所述处理器连接，用以提供Zigbee无线传输方式； 所述内置电池电源系统与所述倾角传感器、滤波单元、处理器、Zigbee模块连接，用以提供电源。