[实用新型]一种双关节机器人齿轮箱

摘要

本实用新型提供一种双关节机器人齿轮箱，包括箱体、齿轮组、关节，箱体包括成一体的竖向关节箱体、横向关节箱体和连接部；竖向关节箱体和横向关节箱体均包括成一体的底座和裙边；连接部包括主连接板、连接横板、连接肋板和连接加强筋；连接部将竖向关节箱体和横向关节箱体成一体连接；齿轮组包括结构相同的竖向齿轮组和横向齿轮组；关节包括结构相同的竖向关节和横向关节；竖向齿轮组和竖向关节均安装在竖向关节箱体内，横向齿轮组和横向关节均安装在横向关节箱体内。本实用新型将两自由度的工业机器人的两个关节集于一个齿轮箱体内，结构紧凑，占用空间小，简洁轻便，节约成本。

主权项

一种双关节机器人齿轮箱，包括箱体(1)、齿轮组(2)、关节(3)，其特征在于：所述的箱体(1)包括成一体的竖向关节箱体(11)、横向关节箱体(12)和连接部(13)；竖向关节箱体(11)包括成一体的底座(11‑1)和裙边(11‑2)；竖向关节箱体(11)的裙边(11‑2)由其下端与底座(11‑1)成一体连接；横向关节箱体(12)包括成一体的底座(12‑1)和裙边(12‑2)；横向关节箱体(12)的裙边(12‑2)由其后端与底座(12‑1)成一体连接；连接部(13)包括主连接板(13‑1)、连接横板(13‑2)、连接肋板(13‑3)和连接加强筋(13‑4)；主连接板(13‑1)的后端与竖向关节箱体(11)的底座(11‑1)成一体连接，主连接板(13‑1)的前端与横向关节箱体(12)的裙边(12‑2)成一体连接；连接横板(13‑2)的右部与横向关节箱体(12)的裙边(12‑2)成一体连接，连接横板(13‑2)的左部向左突出；连接肋板(13‑3)的后端与竖向关节箱体(11)的裙边(11‑2)的左上部成一体连接，连接肋板(13‑3)的前端与连接横板(13‑2)的左端成一体连接；连接加强筋(13‑4)的两端分别与竖向关节箱体(11)的底座(11‑1)和横向关节箱体(12)的底座(12‑1)成一体连接；齿轮组(2)包括结构相同的竖向齿轮组(21)和横向齿轮组(22)；竖向齿轮组包括主动齿轮(21‑1)和传动齿轮(21‑2)；横向齿轮组(22)包括主动齿轮(22‑1)和传动齿轮(22‑2)；关节(3)包括结构相同的竖向关节(31)和横向关节(32)；齿轮组(2)的竖向齿轮组(21)和关节(3)的竖向关节(31)均安装在竖向关节箱体(11)内，竖向关节(31)与竖向齿轮组(21)的传动齿轮(21‑2)传动连接；齿轮组(2)的横向齿轮组(22)和关节(3)的横向关节(32)均安装在横向关节箱体(12)内，横向关节(32)与横向齿轮组(22)的传动齿轮(22‑2)传动连接。