[实用新型]一种远程监控的机械手定位控制系统有效
申请号: | 201220428177.8 | 申请日: | 2012-08-28 |
公开(公告)号: | CN203228236U | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 郭大刚 | 申请(专利权)人: | 天津盛弘科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300232 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于远程监控功能的机械手技术,尤其涉及一种一种远程监控的机械手定位控制系统,由以太网接口的PC,通过带有以太网的PC与人机界面相连接,通过人机界面带串行通讯总线的可编程控制单元相连,通过带串行通讯总线的可编程控制单元与伺服驱动机构及气动执行机构相连,各个内部存储寄存器分别记载向目标设备功能模块动态分配地址驱动。本实用新型实现机械手的精确定位有着有效的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 监控 机械手 定位 控制系统 | ||
【主权项】:
一种远程监控的机械手定位控制系统,其特征在于:包括带有以太网接口的PC,通过带有以太网接口的PC与人机界面相连接,通过人机界面与带串行通讯总线的可编程控制单元相连,通过带串行通讯总线的可编程控制单元与伺服驱动机构及气动执行机构相连,各个内部存储寄存器分别记载向目标设备功能模块动态分配地址驱动。
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