[实用新型]高效铺设建筑面层的自动化智能设备有效
申请号: | 201220428853.1 | 申请日: | 2012-08-27 |
公开(公告)号: | CN202787918U | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 许威燕 | 申请(专利权)人: | 维和泰隆(北京)科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/18 | 分类号: | E04F21/18;E04F21/22 |
代理公司: | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301 | 代理人: | 吴怀权 |
地址: | 100077 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型一种高效铺设建筑面层的自动化智能设备,包括:机座、多轴运动机构和多功能夹具,多轴运动机构安装在机座上,多功能夹具安装在多轴运动机构上;其中,所述机座上还安装有:水平度测量传感器和水平调节支柱,水平度测量传感器和水平调节支柱用于自动调平机座;所述多轴运动机构,为二维以上的运动机构;所述多功能夹具上安装有:取放装置和信息采集模块。所述机座上还安装有行走装置,该行走装置用于水平移动整个设备;所述多功能夹具上还安装有喷涂装置,该喷涂装置用于喷涂粘接材料。本实用新型采用视觉装置作为智能识别,测距装置扫描待铺设区域高度,配合高精度的多维运动机构,可以进行高精度的全自动建筑面层铺设。 | ||
搜索关键词: | 高效 铺设 建筑 面层 自动化 智能 设备 | ||
【主权项】:
一种高效铺设建筑面层的自动化智能设备,其特征在于,包括:机座、多轴运动机构和多功能夹具,多轴运动机构安装在机座上,多功能夹具安装在多轴运动机构上;其中,所述机座上还安装有:水平度测量传感器和水平调节支柱,水平度测量传感器和水平调节支柱用于自动调平机座;所述多轴运动机构,为二维以上的运动机构;所述多功能夹具上安装有:取放装置和信息采集模块;取放装置用于取放建筑面层;信息采集模块包括:视觉装置、测距装置和测力装置,视觉装置用于采集建筑面层的位置、图案以及对铺设区域进行扫描,测距装置用于采集铺设高度信息,测力装置用于采集铺设力度信息。
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