[实用新型]基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置有效
| 申请号： | 201220433376.8 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN202752805U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 崔惠峰 | 申请（专利权）人： | 苏州逸美德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置，它包括机架、设置在该机架顶部的组装工作台、以及安装在该组装工作台上面的机械臂，所述组装工作台上面设置有用于定位待组装工件的定位治具，所述机械臂上安装有至少一个CCD工业相机Ⅰ，所述组装工作台上固定安装有至少一个CCD工业相机Ⅱ，所述CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ的镜头前端均固定安装有环形光源，且CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与机械臂控制器电连接。本实用新型具有成本低廉、装配速度快、装配精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ccd 工业 相机 微小 零部件 精密 装配 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种基于双CCD工业相机的微小型零部件精密装配检测装置，其特征在于：它包括机架（1）、设置在该机架顶部的组装工作台（2）、以及安装在该组装工作台上面的机械臂（3），所述组装工作台（2）上面设置有用于定位待组装工件的定位治具（8），所述机械臂（3）上安装有至少一个CCD工业相机Ⅰ（4），所述组装工作台（2）上固定安装有至少一个CCD工业相机Ⅱ（5），所述CCD工业相机Ⅰ（4）和CCD工业相机Ⅱ（5）的镜头前端均固定安装有环形光源（9），且CCD工业相机Ⅰ（4）和CCD工业相机Ⅱ（5）均与机械臂控制器电连接。
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