[实用新型]一种自动卡住锁紧释放机械手有效
| 申请号： | 201220437209.0 | 申请日： | 2012-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN203003870U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杨朋朋;王德吉;冯宝林;骆敏舟;骆长俊;缪琴;陈海霞 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本实用新型与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本实用新型简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本实用新型的产品结构设计更加合理。因此，本实用新型适合在相关技术领域中推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 卡住 释放 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其特征在于卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。
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