[实用新型]多工位智能刀剪数控磨削机

摘要

多工位智能刀剪数控磨削机，涉及刀具磨削机，包括主电机、砂轮、纵立套模板，磨削机由工件转盘机构、工件转盘环周边分布2-6台单元磨削机；工件转盘机构由步进电机传动，转盘上固定若干个设有纵立套模板的弧形片状夹具；单元磨削机由磨削头机构、砂轮进刀机构、修整砂轮的升降进刀机构、纵向进刀机构组成；磨削头机构由主电机传动砂轮转动，砂轮进刀机构由步进电机、丝杆、螺母滑块、箱形座传动使磨削头机构平动；修整砂轮的升降进刀机构通过丝杆、螺母滑块、矩形升降板传动磨削头机构的箱形座升降；修整砂轮的纵向进刀机构通过悬臂丝杆、螺母滑块、“回”字形板传动金钢石修整头平动；各电机与PLC中央处理器线路连接。多工位提高工率。

主权项

多工位智能刀剪数控磨削机，：包括主电机、砂轮(3)、纵立套模板，其特征在于：数控磨削机由工件转盘机构(1)、工件转盘机构(1)环周边分布的2‑6台单元磨削机(2)组成；工件转盘机构(1)由圆盘底座、圆盘底座上固定的立式轴承座(19)、立式轴承座(19)上套合的上下轴承、上下轴承孔中套合固定的立轴、立轴下端部连接的伞齿轮换向器、伞齿轮换向器输入轴连接的转盘用步进电机、立轴上端部套合固定的工件转盘(18)组成；外径大于立式轴承座(19)外径的工件转盘(18)外圆上环周固定若干个弧形片状夹具(20)，弧形片状夹具(20)内弧形面贴合在工件转盘(18)外圆面上通过螺栓固定，弧形片状夹具(20)外圆面呈阶梯式多个纵立套模板连体排列组合状；单元磨削机(2)由磨削头机构、砂轮(3)进刀机构、修整砂轮(3)的升降进刀机构、修整砂轮(3)的纵向进刀机构组成；磨削头机构由开口向下的箱形座(7)、主电机、砂轮(3)、砂轮轴组成，主电机纵向固定在箱形座(7)后方，箱形座(7)前方固定有纵向轴承座，纵向轴承座上的上下两个轴承孔中套合有砂轮轴，砂轮轴下端部固定的皮带轮与主电机输出轴上固定的皮带轮通过皮带连接，砂轮轴上端部套合固定着砂轮(3)；砂轮(3)进刀机构为磨削头机构的箱形座(7)下方两侧设置有相邻的竖板状的两面侧墙板(10)，两面侧墙板(10)固定在箱形座 (7)下方间隔的底板上，两面侧墙板(10)顶面分别固定有两个平行导轨，箱形座(7)两侧固定有平板状支撑座(8)，两个支撑座(8)下表面固定有方条腔导轨座，两个方条腔导轨座分别动配合套合在两条导轨上；一面侧墙板(10)外侧固定有L形座板(16)，L形座板(16)上固定有两个轴承座、一个进刀用步进电机，两个轴承座的轴承上套合有丝杆，丝杆一端与进刀用步进电机输出轴连接，丝杆上套合的进刀用螺母滑块(9)与箱形座(7)一侧的支撑座(8)固定连接；修整砂轮(3)的升降进刀机构为磨削头机构的箱形座(7)上面板上钻有均布的四个通孔，四个通孔上固定有四个滑动套，四根纵向圆滑杆6动配合套在四个滑动套内圆内，四根滑杆(6)顶部固定在一个矩形升降板(11)下表面；箱形座(7)另一侧支撑座(8)上固定有截面为“T”字形的立板座(17)，立板座(17)顶板上固定有升降用步进电机，立板座(17)纵向板上固定有两个轴承座，两个轴承座的轴承上套合有重垂线向丝杆，重垂线向丝杆一端与升降用步进电机输出轴连接，重垂线向丝杆上套合的升降用螺母滑块(4)与矩形升降板(11)侧边固定连接；修整砂轮(3)的纵向进刀机构为修整砂轮(3)的升降进刀机构的矩形升降板(11)上固定有一个定位轴承座(13)、一个纵向用步进电机，一个悬臂丝杆(15)的后端光轴体以轴向限位式穿过定位轴承座(13)的轴承后与纵向用步进电机输出轴连接，悬臂丝杆(15)上套合的纵向用螺母滑块(14)与下方的“回”字形板(12)后框条 固定连接，“回”字形板(12)的两边侧框条下表面分别固定有方条形导轨座，两条方条形导轨座分别滑动套合在矩形升降板(11)上表面固定的两条平行导轨上，“回”字形板(12)前框条上表面固定着安装有金钢石修整头(5)的修整座，金钢石修整头(5)与砂轮(3)后圆面间隔相邻；转盘用步进电机、主电机、进刀用步进电机、升降用步进电机、纵向用步进电机各引出线与PLC中央处理器线路连接。