[实用新型]自动换接钎杆机构

摘要

一种自动换接钎杆机构，由中心轴及端部离合器组合、旋转轴组合、框架组合、摆动机构组合、定位油缸和6个涨紧轴组成，所述的中心轴及端部离合器组合由中心轴组件、两套储钎杆盘、端部盘离合器、轴用挡圈A和两个密封圈A组成；所述的旋转轴组合由两套抓爪组合、旋转轴、密封圈D、密封圈C、轴用挡圈B、轴端压盖、螺栓G、密封垫B和O型圈D组成；所述的框架组合由上框架组合、下框架组合、4套立柱焊合件和两个具有开口的挡圈焊合件组成；所述的摆动机构组合包括有抓杆油缸、花键柄、连接臂和摆动油缸。其优点为，应用在采矿钻车上，实现了换接钎杆自动化，大大提高了采矿设备的使用效率，提高了生产效率，减轻了换接钎杆操作的劳动强度。

主权项

一种自动换接钎杆机构，由中心轴及端部离合器组合、旋转轴组合、框架组合、摆动机构组合、定位油缸（20）和6个涨紧轴（19）组成，其特征是：所述的中心轴及端部离合器组合由中心轴组件、两套储钎杆盘（10）、端部盘离合器（18）、轴用挡圈A（2）和两个密封圈A（3）组成，所述的中心轴组件由中心轴（7）、上端部法兰（7‑1）、上端轴（1）、上部支撑盘（6）、下端轴（7‑4）、下部支撑盘（15）和橡胶垫板（14）构成，中心轴（7）的上端焊接上端部法兰（7‑1），上端轴（1）安装在中心轴（7）的上端，并通过若干螺栓A（5）和螺母A（4）与上端部法兰（7‑1）以及上部支撑盘（6）相连接，下端轴（7‑4）安装在中心轴（7）的下端，并通过其上的下端部法兰（7‑3）与中心轴（7）相焊接，下部支撑盘（15）通过螺钉B（17）与下端轴（7‑4）上的下端部法兰（7‑3）相连接，在下部支撑盘（15）的圆周盘面上均匀镶嵌有若干定位套（16），橡胶垫板（14）通过螺钉D（21）固定在下部支撑盘（15）上，每套储钎杆盘（10）的上、下两侧均通过若干螺栓B（9）及螺母B（12）连接有连接件A（8）和连接件B（11），每套储钎杆盘（10）通过与其相连接的两套连接件A（8）和两套连接件B（11）以及若干螺钉A（13）固定在中心轴（7）上，每套储钎杆盘（10）的圆周盘面上设置有若干具有储钎杆位置（10‑1）的储钎杆卡槽，端部盘离合器（18）通过平键（18‑2）和螺栓C（18‑14）与中心轴组件下端轴（7‑4）的下端相连接，轴用挡圈A（2）安装在上端轴（1）的上端，一个密封圈A（3）安装在上端轴（1）的中心轴上轴承安装处（1‑1）的下端台肩处，另一个密封圈A（3）安装在下端轴（7‑4）的中心轴下轴承安装处（7‑2）的上端台肩处；所述的旋转轴组合由两套抓爪组合（58）、旋转轴（51）、密封圈D（53）、密封圈C（52）、轴用挡圈B（50）、轴端压盖（54）、螺栓G（56）、密封垫B（55）和O型圈D（57）组成，其中，每套抓爪组合（58）由钳口（58‑7）、抓爪臂（58‑1）、两钳齿（58‑9）、卡箍（58‑4）、抓爪油缸（58‑5）、两长涨紧轴（58‑6）和短涨紧轴（58‑8）构成，钳口（58‑7）通过一个长涨紧轴（58‑6）固定在抓爪臂（58‑1）的下部，抓爪臂（58‑1）的下部钳口端以及钳口（58‑7）的上面均通过螺栓E（58‑10）和螺母C（58‑11）连接有钳齿（58‑9），抓爪臂（58‑1）的上部设有卡箍（58‑4），卡箍（58‑4）上有螺栓F（58‑2）和螺母D（58‑3），抓爪油缸（58‑5）的缸筒端通过另一个长涨紧轴（58‑6）固定在抓爪臂（58‑1）的上部，抓爪油缸（58‑5）的活塞杆端通过短涨紧轴（58‑8）固定在钳口（58‑7）上，每套抓爪组合（58）通过其卡箍（58‑4）以及卡箍（58‑4）上的螺栓F（58‑2）和螺母D（58‑3）固定在旋转轴（51）的轴心管（51‑6）上，旋转轴（51）的上、下端轴与轴心管（51‑6）的交界处分别装有密封圈D（53）和密封圈C（52），旋转轴（51）的上端轴的上端装有轴用挡圈B（50），旋转轴（51）的下端轴的下部设有端部花键（51‑3），轴端压盖（54）通过螺栓G（56）、密封垫B（55）与旋转轴（51）的下端轴相连接，在轴端压盖（54）的上端内圆周面沟槽内装有O型圈D（57）；所述的框架组合由上框架组合、下框架组合、4套立柱焊合件（151）和两个具有开口的挡圈焊合件（154）组成，其中，上框架组合包括有上框架焊合件（200）、上框架轴承座（200‑3）、轴承E（213）、孔用挡圈（211）及轴承挡环C（212）、轴承座端盖B（209）、上连接座（201）、轴承D（202）、轴承座端盖A（204）和油嘴A（167‑1），上框架焊合件（200）的外周围面上设有4块上框架连接板（200‑1），在上框架焊合件（200）上还设有上框架安装座（200‑2）和上框架安装板（200‑4），上框架焊合件（200）的中心轴孔内安装有上框架轴承座（200‑3），轴承E（213）安装在上框架轴承座（200‑3）内下部位置，孔用挡圈（211）及轴承挡环C（212）装于上框架轴承座（200‑3）内，并位于轴承E（213）的上端位置，轴承座端盖B（209）通过螺钉L（208）固定在上框架轴承座（200‑3）的上端口处，上连接座（201）通过若干套螺栓M（205）、垫圈C（206）和螺母J（207）以及上框架安装座（200‑2）上的若干固定调节孔A（25）固定在上框架安装座（200‑2）上，并通过双头螺柱A（182）和锁紧螺母C（183）以及上框架焊合件（200）上的调节螺栓安装孔A（200‑5）与上框架焊合件（200）相连接，轴承D（202）安装在上连接座（201）内下部位置，轴承座端盖A（204）通过螺钉K（203）固定在上连接座（201）的上端口处，油嘴A（167‑1）安装在上连接座（201）上的油槽进口处，上连接座（201）上的油槽与轴承D（202）内的油槽相连通；下框架组合包括有下框架焊合件（150）、下框架轴承座（150‑6）、两个轴承A（159）、挡环（160）、轴承挡盖（157）、两个轴承B（162）、轴承挡环A（163）、两个密封圈E（161）、端盖A（164）、下框架连接座（150‑7）、插销油缸（176）、端盖B（178）、密封圈F（179）、轴承座（166）、两个轴承C（168）、轴承挡环B（169）、轴承端盖（170）和油嘴B（167‑2），下框架焊合件（150）的外周围面上设有4块下框架连接板（150‑1），在下框架焊合件（150）上还设有下框架安装座（150‑5）、下框架安装板（150‑4）、下框架A耳座（150‑2）和下框架B耳座（150‑3），下框架焊合件（150）的中心轴孔内安装有下框架轴承座（150‑6），两轴承A（159）安装在下框架轴承座（150‑6）上部的阶梯孔内，两轴承A（159）之间由挡环（160）支撑，轴承挡盖（157）通过螺钉E（158）固定在下框架轴承座（150‑6）的上端口处，两轴承B（162）套装在下框架轴承座（150‑6）的下部外圆周面上，两轴承B（162）之间由轴承挡环A（163）支撑，位于轴承挡环A（163）上部的轴承B（162）与下框架轴承座（150‑6）之间安装有一个密封圈E（161），端盖A（164）通过螺钉F（165）固定在下框架轴承座（150‑6）的下端口处，端盖A（164）的外圆周面沟槽内装有另一个密封圈E（161），在下框架焊合件（150）的中心轴孔一侧的插销轴孔内安装有下框架连接座（150‑7），插销油缸（176）的缸筒通过螺钉H（177）固定在下框架连接座（150‑7）的下端口处，端盖B（178）通过螺钉J（180）固定在下框架连接座（150‑7）的上端口处，在端盖B（178）上端内圆周面沟槽内装有密封圈F（179），连接在插销油缸（176）活塞杆端的插销（176‑1）的轴心位置为插销位置（176‑2），当插销油缸（176）的活塞杆向下框架连接座（150‑7）的阶梯孔内伸长到位时，连接在其活塞杆上端部的插销（176‑1）由端盖B（178）的中央孔处伸出，并插装在中心轴及端部离合器组合的下部支撑盘（15）上位于插销位置（176‑2）处的定位套（16）内，轴承座（166）通过若干套螺栓K（172）、垫圈B（173）、弹簧垫圈（175）和螺母G（174）以及下框架安装座（150‑5）上的若干固定调节孔B（26）固定在下框架安装座（150‑5）上，并通过双头螺柱B（184）和锁紧螺母D（185）以及下框架焊合件（150）上的调节螺栓安装孔B（150‑8）与下框架焊合件（150）相连接，两轴承C（168）装于轴承座（166）内，两轴承C（168）之间由轴承挡环B（169）支撑，轴承端盖（170）通过螺钉G（171）固定在轴承座（166）的下端口处，油嘴B（167‑2）安装在轴承座（166）上的油槽进口处；每套立柱焊合件（151）通过其两端的立柱连接板（151‑1）和8个螺栓H（152）及螺母E（153）连接在上框架焊合件（200）及下框架焊合件（150）外周围面上相对应的每块上框架连接板（200‑1）及下框架连接板（150‑1）上；两个具有开口的挡圈焊合件（154）分别都通过其上的4个固定轴（24）和4个螺栓J（155）及螺母F（156）固定在4套立柱焊合件（151）上部的4组连接挡圈耳座（151‑2）处和下部的4组连接挡圈耳座（151‑2）处，两个挡圈焊合件（154）的开口位置相对应，并且均与下框架焊合件（150）上的插销轴孔在同一侧；所述的摆动机构组合包括有抓杆油缸（251）、花键柄（250）、连接臂（252）和摆动油缸（253），抓杆油缸（251）的活塞杆端通过一个涨紧轴（19）与花键柄（250）相连接，抓杆油缸（251）的缸筒端通过一个涨紧轴（19）与连接臂（252）的一端连接端相连接，连接臂（252）的另一端连接端通过一个涨紧轴（19）连接摆动油缸（253）的活塞杆端，在连接臂（252）上有轴承座孔（252‑2）；其各组成部分的连接装配关系为：中心轴及端部离合器组合的上、下两端分别通过其上端轴（1）的中心轴上轴承安装处（1‑1）和下端轴（7‑4）的中心轴下轴承安装处（7‑2）安装在框架组合的上框架组合上的轴承E（213）处和框架组合的下框架组合上的两轴承A（159）处，旋转轴组合的上、下两端分别通过其上端轴的旋转轴上轴承安装处（51‑1）和下端轴的旋转轴下轴承安装处（51‑2）安装在框架组合的上框架组合上的轴承D（202）处和框架组合的下框架组合上的两轴承C（168）处，摆动机构组合的连接臂（252）通过其轴承座孔（252‑2）内的两连接臂轴承安装处（252‑1）安装在框架组合的下框架组合上的两轴承B（162）处，摆动机构组合的花键柄（250）安装在旋转轴组合旋转轴（51）的端部花键（51‑3）处，摆动机构组合的摆动油缸（253）的缸筒端通过一个涨紧轴（19）连接到下框架焊合件（150）的下框架B耳座（150‑3）上，定位油缸（20）的活塞杆端（20‑1）通过一个涨紧轴（19）连接到端部盘离合器（18）外侧的连接耳（18‑3.1）上，定位油缸（20）的缸筒端（20‑2）通过一个涨紧轴（19）连接到下框架焊合件（150）的下框架A耳座（150‑2）上；该自动换接钎杆机构通过框架组合上框架焊合件（200）上的上框架安装板（200‑4）和下框架焊合件（150）上的下框架安装板（150‑4）以及若干螺栓L（181）安装在采矿台车的推进梁上。