[实用新型]水下装备主动升沉补偿测控装置有效
| 申请号： | 201220442261.5 | 申请日： | 2012-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN202735726U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张竺英;杨文林;张艾群;全伟才 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G01C9/00;G01P15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下装备主动升沉补偿测控装置，包括惯性测量单元、信号处理器和控制器；惯性测量单元的输出端与信号处理器的输入端连接；信号处理器的输出端与控制器的输入端连接；控制器的输出端连接至水下装备的动力机构。本实用新型体积较小，安装方便快捷，能适用于不同安装平台的顺利切换；主动升沉补偿测控装置兼具运动测量和控制功能，可作为一个独立的功能模块，通过与动力机构相结合即可实现对水下装备主动升沉补偿控制，对于提高深海装备的作业和收放的安全性能将具有重要的意义；可用于对没有主动升沉补偿功能的水下装备收放系统进行技术改造，在收放系统配置主动升沉补偿测控装置即可实现升沉补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 装备 主动 升沉 补偿 测控 装置 | ||
【主权项】：
水下装备主动升沉补偿测控装置，其特征在于包括：惯性测量单元（2）、信号处理器（3）和控制器（4）；惯性测量单元（2）的输出端与信号处理器（3）的输入端连接；信号处理器（3）的输出端与控制器（4）的输入端连接；控制器（4）的输出端连接至水下装备的动力机构（6）。
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