[实用新型]一种基于超磁致伸缩电－机械转换器GMA的两级电液伺服阀

摘要

本实用新型公开了一种基于超磁致伸缩电－机械转换器GMA的两级电液伺服阀，属于液压伺服控制技术领域。包括阀体（3）、阀芯（4）、左喷嘴（6）、右喷嘴（7）、铰接挡板（11）、反馈杆（5）和超磁致伸缩驱动器。上述超磁致伸缩驱动器包括左端盖（9）、对中调节螺钉（8）、对中弹簧（10）、端盖（13）、右端盖（21）、蝶形弹簧（14）、输出杆（15）、调节螺钉（22）和超磁致伸缩棒（19）。所述输出杆（15）与铰接挡板（11）相连，通过一端固定的铰接挡板（11）实现位移的放大和传递。通过具有位移放大功能的铰接挡板（11）及反馈杆（5）与喷嘴－挡板阀前置级和滑阀功率级构成一个力反馈二级伺服阀。基于超磁致伸缩电－机械转换器GMA的两级电液伺服阀具有响应快、频响高、控制流量大等特点。

主权项

一种基于超磁致伸缩电－机械转换器GMA的两级电液伺服阀，其特征在于：包括超磁致伸缩驱动器、喷嘴－挡板阀前置级和滑阀功率级，其中：所述的超磁致伸缩驱动器包括：对中调节螺钉（8）、左端盖（9）、对中弹簧（10）、密封圈（12）、端盖（13）、蝶形弹簧（14）、输出杆（15）、线圈骨架（16）驱动线圈（17）、偏置线圈（18）、超磁致伸缩棒（19）、壳体（20）、右端盖（21）和调节螺钉（22）；所述对中调节螺钉（8）表面涂有一层密封胶与左端盖（9）螺纹连接，螺钉凸台上套有对中弹簧（10）；超磁致伸缩棒（19）置于工字型线圈骨架（16）中心孔内，线圈骨架（16）外绕有驱动线圈（17），驱动线圈（17）外绕有偏置线圈（18），线圈骨架（16）、驱动线圈（17）和偏置线圈（18）都安装在壳体（20）内，所述的偏置线圈（18）通入电流产生可调偏置磁场，保证超磁致伸缩棒（19）工作在线性区域，消除倍频现象，产生预伸长量；所述驱动线圈（17）通入电流产生驱动磁场，使超磁致伸缩棒（19）磁化并产生磁致伸缩；所述超磁致伸缩棒（19）右端与调节螺钉（22）连接，调节螺杆（22）与右端盖（21）螺纹连接，超磁致伸缩棒的左端连接十字型输出杆（15），输出杆（15）的凸台连接蝶形弹簧（14）小径端，蝶形弹簧（14）大径端连接端盖（13）；所述的喷嘴－挡板阀前置级包括：铰接挡板（11）、反馈杆（5）、左喷嘴（6）和右喷嘴（7）；反馈杆（5）与铰接挡板（11）为一体结构，铰接挡板（11）的上端铰接在壳体（20）上，铰接挡板（11）中端与输出杆（15）左端连接；所述的滑阀功率级包括：阀体（3）和阀芯（4）；阀芯（4）置于阀体（3）内，阀体（3）与壳体（20）固定连接，反馈杆（5）的下端与阀芯（4）无缝隙啮合；功率级滑阀阀芯（4）两端开有左阀芯端部腔（2）和右阀芯端部腔（23），并分别通过左节流孔（1）、右节流孔（24）与进油Ps连通，左阀芯端部腔（2）与左喷嘴（6）连通，右阀芯端部腔（23）与右喷嘴（7）连通。