[实用新型]一种抛光机砂带自动纠偏机构

摘要

本实用新型提出了一种抛光机砂带自动纠偏机构，采用光电传感器实时检测砂带抛光状况，当发现砂带跑偏，光电传感器将跑偏微位移量传递给控制器，控制器发出脉冲信号传递给直流伺服电机，直流伺服电机带动偏心轮转动，偏心轮带动连杆摆动，进而带动摆动轴转动，使蜗轮蜗杆机构工作，实现蜗杆及其上纠偏辊轮的直线运动，从而实现砂带的纠偏。该机构结构简单易于实现，实现了薄壁叶片抛光过程中的自动化纠偏，消除了由于砂带跑偏带来的表面质量问题，使叶片的表面质量稳定，同时，提高了叶片的抛光效果。

主权项

一种抛光机砂带自动纠偏机构，其特征在于：包括红外传感器、直流伺服电机、偏心轮、连杆、蜗轮蜗杆传动机构和纠偏辊轮；所述红外传感器、直流伺服电机和蜗轮蜗杆传动机构均固定在抛光机底板上；所述纠偏辊轮同轴套在蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆上，并通过轴承连接，使纠偏辊轮在蜗杆上能自由转动；红外传感器检测抛光机砂带跑偏情况，并将跑偏信号传给外部控制器；所述直流伺服电机由外部控制器控制，直流伺服电机输出轴与偏心轮一端同轴连接，直流伺服电机输出轴带动偏心轮转动；所述偏心轮另一端与连杆一端偏心连接，偏心轮转动时，带动连杆摆动，连杆摆动平面与偏心轮轴线垂直；连杆另一端固定有摆动轴，摆动轴轴线垂直于连杆摆动平面，连杆摆动时带动摆动轴转动；所述摆动轴与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮同轴固定连接。