[实用新型]一种基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统，无刷直流电机连接光电编码器，光电编码器与DSP控制器连接，用于检测无刷直流电机的转速和角位移，并反馈给DSP控制器，DSP控制器包括QEP模块、A/D模块、PWM控制模块、SPI模块、SCI模块，QEP模块与光电编码器连接，A/D模块与电流采集电路相连，PWM控制模块连接驱动电路，SCI模块与上位机连接，SPI模块与显示器相连接。本实用新型的控制系统，以DSP控制器为核心，运用模糊PID控制算法，将模糊控制与PID控制相结合，既具有模类控制灵活和适应性强的特点，又具有PID控制灵活度高的优点，可有效处理控制系统的不确定性和非线性，控制精度高、抗干扰能力好，系统的动、静态性能良好。

主权项

一种基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统，包括主电路，包括与无刷直流电机依次串联的逆变桥模块、整流滤波模块和电源，其特征在于：无刷直流电机连接光电编码器，光电编码器与DSP控制器连接，用于检测无刷直流电机的转速和角位移，并反馈给DSP控制器，所述的DSP控制器包括QEP模块、A/D模块、PWM控制模块、SPI模块、SCI模块，所述的QEP模块与光电编码器连接，获得无刷直流电机的位置、方向和速度信息，并进行解码和计数，所述的A/D模块与电流采集电路相连，接入到主电路上，对相电流进行转换和处理，所述的PWM控制模块连接驱动电路，驱动电路接入逆变桥模块，对无刷直流电机的位置、方向和速度信息进行比较处理和隔离放大，来控制无刷直流电机的转速，所述的SCI模块与上位机连接，实现与上位机的异步串行数据通信，所述的SPI模块与显示器相连接，将控制信息在显示器上显示。