[实用新型]用于夹持针头的电动夹持装置及多轴机器人有效
| 申请号： | 201220447497.8 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN202753160U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 刘葆春;王喆;李霖;董有辉;黄敬林;任庆良;吉家贵 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于医用设备技术领域，提供了一种用于夹持针头的电动夹持装置及多轴机器人。上述电动夹持装置，包括基座、转动连接于所述基座且可相对所述基座转动的旋转座，所述旋转座上设置有用于夹持针头的夹持块，所述基座上连接有用于驱动所述旋转座的旋转驱动件，所述旋转座上设置有用于驱动所述夹持块滑动的滑动驱动件。上述多轴机器人包括机械臂，所述机械臂的前端连接有上述的用于夹持针头的电动夹持装置。本实用新型提供的一种用于夹持针头的电动夹持装置及多轴机器人，其可驱动针头翻转至合适的方位，使用十分方便，可取代医护人员操作针头，利于实现配药自动化，可以保障医护人员的健康安全，而且还降低了医护人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 夹持 针头 电动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于夹持针头的电动夹持装置，其特征在于，包括基座、转动连接于所述基座且可相对所述基座转动的旋转座，所述旋转座上设置有用于夹持针头的夹持块，所述基座上连接有用于驱动所述旋转座的旋转驱动件，所述旋转座上设置有用于驱动所述夹持块滑动的滑动驱动件。
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