[实用新型]重量平衡测试系统与装置

摘要

一种重量平衡测试装置，所述装置包括第一侦测模块、第二侦测模块以及与上述侦测模块耦接的处理模块。第一侦测模块具有第一承载部，第二侦测模块具有第二承载部，而移动式清洁装置放置于由第一承载部以及第二承载部所组成的承载面上。第一侦测模块以及第二侦测模块皆包括至少一重量传感器，重量传感器分别测量移动式清洁装置的传动模块以及清洁模块的重量，据以分别产生第一重量讯号以及第二重量讯号。处理模块依据第一重量讯号以及第二重量讯号，判断移动式清洁装置是否平衡。

主权项

一种重量平衡测试系统，其特征在于，包括： 移动式清洁装置，具有传动模块以及清洁模块，该传动模块与该清洁模块连接，而该传动模块具有至少一马达以及至少一轮子；以及 重量平衡测试装置，包括： 第一侦测模块，具有第一承载部以及至少一重量传感器，该重量传感器测量该传动模块的重量，据以产生第一重量讯号； 第二侦测模块，具有第二承载部以及至少一重量传感器，该重量传感器测量该清洁模块的重量，据以产生第二重量讯号，而该第一承载部与第二承载部共平面；以及 处理模块，该处理模块分别与第一侦测模块以及第二侦测模块电性连接，而该处理模块依据该第一重量讯号以及该第二重量讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。