[实用新型]机械手取放设备有效
| 申请号： | 201220453553.9 | 申请日： | 2012-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN202805184U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 冉彦祥;管运刚;罗春泉 | 申请（专利权）人： | 东莞市五株电子科技有限公司;东莞市威力固电路板设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手取放设备，包括支撑架体、垂直移动模组、水平移动模组、第一机械手臂及第二机械手臂，所述支撑架体支撑所述垂直移动模组、所述水平移动模组、第一机械手臂及第二机械手臂，所述垂直移动模组一端与所述支撑架体相接设置，所述第一机械手臂及第二机械手臂与所述水平移动模组相接设置，所述水平移动模组带动所述第一机械手臂及第二机械手臂在水平方向上水平移动，所述垂直移动模组带动所述第一机械手臂及第二机械手臂在垂直方向自由升降。本实用新型的机械手取放设备提高基板取放效率、提高产品良率及降低危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 设备 | ||
【主权项】：
一种机械手取放设备，包括:支撑架体；垂直移动模组；水平移动模组；第一机械手臂及第二机械手臂，所述支撑架体支撑所述垂直移动模组、所述水平移动模组、第一机械手臂及第二机械手臂，其特征在于：所述垂直移动模组一端与所述支撑架体相接设置，所述第一机械手臂及第二机械手臂与所述水平移动模组相接设置，所述水平移动模组带动所述第一机械手臂及第二机械手臂在水平方向上水平移动，所述垂直移动模组带动所述第一机械手臂及第二机械手臂在垂直方向自由升降。
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