[实用新型]一种带绳式越障机器人有效
| 申请号： | 201220454248.1 | 申请日： | 2012-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN202765129U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 周若飞 | 申请（专利权）人： | 周若飞 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 地址： | 242100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带绳式越障机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体为一柱状异形体，且在所述机器人壳体上设置行走机构，一底盘固定在所述机器人壳体上，所述底盘上固定设置带绳式越障机构。本实用新型的有益效果：通过带绳式越障方式，在保持轮式快速行进的优点的同时，极大地提高了机器人的越障能力，使机器人可以越过数倍甚至数十倍于自身尺寸的障碍物、稳定性好，不易出现倾倒的状况，且对着陆地形没有特殊要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带绳式 越障 机器人 | ||
【主权项】：
一种带绳式越障机器人，包括机器人壳体（9），其特征在于：所述机器人壳体（9）为一柱状异形体，且在所述机器人壳体（9）上设置行走机构，一底盘（5）固定在所述机器人壳体（9）上，所述底盘（5）上固定设置带绳式越障机构；其中所述带绳式越障机构包括发射腔（10）、步进电机（8）、绳子（2）、发射杆（1）；其中所述底盘（5）的中心处设置过线孔，三个所述发射腔（10）均围绕在所述过线孔旁且固定在所述底盘（5）上，每个所述发射腔（10）的内部固定发射线圈（11），所述底盘（5）的底部固定三个所述步进电机（8），每个所述步进电机（8）的轴上缠绕所述绳子（2），所述绳子（2）的一端缠绕在所述步进电机（8）的轴上，另一端穿过所述发射腔（10）并与所述发射杆（1）的端部连接，所述发射杆（1）的另一端固定连接一压电片（12），所述压电片（12）的表面固定仿壁虎脚（13）。
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