[实用新型]用于工件夹取的机械手有效
| 申请号： | 201220456602.4 | 申请日： | 2012-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN202862225U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 莫小栋;张朝晖;冒益海;吴新明;王晓光;袁平 | 申请（专利权）人： | 江南现代工业研究院;常州数控技术研究所 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工件夹取的机械手，属于机械手领域，它包括连杆、支撑组件和两个相互配合的夹爪，支撑组件的尾端固定有伸缩动力件，支撑组件的前端固定有夹爪座，两个夹爪成对称状铰接在夹爪座上，连杆的尾端与伸缩动力件的活塞杆固定连接，所述的两个夹爪的尾部成交叉状，并且夹爪的尾部均开有滑槽，夹爪座上插装有销轴，并且该销轴插装在两个滑槽内，销轴与连杆的前端连接，夹爪座上设置有销轴导向机构。本实用新型夹取范围大，夹紧力强，不容易使夹持物松脱而且能够更换不同夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工件 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于热模锻高温工件夹取的机械手，包括连杆(1)、支撑组件(2)和两个相互配合的夹爪(3)，支撑组件(2)的尾端固定有伸缩动力件(4)，支撑组件(2)的前端固定有夹爪座(5)，两个夹爪(3)成对称状铰接在夹爪座(5)上，连杆(1)的尾端与伸缩动力件(4)的活塞杆固定连接，其特征在于：所述的两个夹爪(3)的尾部成交叉状，并且夹爪(3)的尾部均开有滑槽(3‑1)，夹爪座(5)上插装有销轴(6)，并且该销轴(6)插装在两个滑槽(3‑1)内，销轴(6)与连杆(1)的前端连接，夹爪座(5)上设置有销轴导向机构。
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