[实用新型]一种基于现场总线的PAC工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 201220457724.5 | 申请日： | 2012-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN202763839U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王伟栋 | 申请（专利权）人： | 王伟栋 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 214151 江苏省无锡市新区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于现场总线的PAC工业机器人控制系统，包括用于对工业机器人的各机械臂的轴关节进行控制及驱动的机器人轴伺服控制单元，高速实时以太网现场总线，人机交互单元，用于分别对所述机器人轴伺服控制单元和人机交互单元进行控制、且分别与机器人轴伺服控制单元和人机交互单元连接的PAC控制器，以及可扩展式设置、且分别通过高速实时以太网现场总线依次连接至机器人轴伺服控制单元的多个输入输出模块。本实用新型所述系统，可以克服现有技术中结构不合理、安装和维护不方便、可靠性低、精确性差、成本高、以及扩展性差等缺陷，以实现结构合理、安装和维护方便、可靠性高、精确性好、成本低、以及扩展性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 现场总线 pac 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于现场总线的PAC工业机器人控制系统，其特征在于，包括用于对工业机器人的各机械臂的轴关节进行控制及驱动的机器人轴伺服控制单元，高速实时以太网现场总线，人机交互单元，用于分别对所述机器人轴伺服控制单元和人机交互单元进行控制、且分别与机器人轴伺服控制单元和人机交互单元连接的PAC控制器，以及可扩展式设置、且分别通过高速实时以太网现场总线依次连接至机器人轴伺服控制单元的多个输入输出模块。
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