[实用新型]基于Zigbee的步进电机无线自组网控制系统

摘要

本实用新型属于先进制造和自动控制技术领域，涉及一种基于Zigbee的步进电机无线自组网控制系统，包括Zigbee协调器、Zigbee路由器、Zigbee终端节点、步进电机驱动模块、步进电机和USB接口、串口。Zigbee网络的建立采用自组网的方式，上位机通过USB线将数据传送到Zigbee协调器，数据包括Zigbee终端节点的网络地址和步进电机的功能，协调器提取出终端节点的网络地址，然后把数据发送到需要控制的终端节点，使终端节点完成指定的功能，包括启动，停止，正转，反转，调速，精确控制转过一定的角度和转数，限位开关功能，可应用于驱动窗帘，控制阀门，可在中间加上Zigbee路由器进行接力。

主权项

一种基于Zigbee的步进电机无线自组网控制系统，包括Zigbee协调器、Zigbee路由器、Zigbee终端节点、步进电机驱动模块、步进电机以及USB接口、串口，Zigbee网络的建立采用自组网的方式，各个节点上电后，协调器节点负责发起并维护一个无线网络，识别网络中的设备并允许其加入网络；路由器节点扫描到协调器建立的网络并申请加入，支撑网络链路结构，完成数据包的转发，既可以实现终端节点的功能又可以实现数据接力的功能；终端节点扫描到协调器建立的网络并申请加入，是网络的感知者和执行者，负责可执行的网络动作，这就需要Zigbee网络节点扮演网络协调者、网络支持者、终端感知者3种角色，将带有步进电机的Zigbee终端节点放置到指定位置，可以应用于驱动窗帘，控制阀门，上位机通过USB线或串口线将数据传送到Zigbee协调器，数据中包括Zigbee终端节点的网络地址和需要步进电机完成的功能，协调器通过解码提取出终端节点的网络地址，然后把数据发送到需要控制的终端节点，使终端节点完成指定的功能，包括启动，停止，正转，反转，调速，精确控制转过一定的角度和转数，限位开关功能，如果协调器与终端节点距离较远，可在中间加上Zigbee路由器进行接力。