[实用新型]基于扭绳驱动的机器人手指有效
| 申请号： | 201220462567.7 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN202878319U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 杨泉;张华;张孝 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于扭绳驱动的机器人手指，它包括近指段、中指段、末指段、中指轴、末指轴、耦合连杆、扭绳转轴、扭绳、回复弹簧和电机，电机固定连接在近指段上，中指段通过中指轴连接在近指段上，末指段通过末指轴连接在中指段上，末指段和近指段通过耦合连杆相连，扭绳的一端连接在电机的转轴上，另一端通过扭绳转轴连接在中指段上，回复弹簧的两端分别连接在近指段和中指段上，回复弹簧环绕在扭绳的外围；本实用新型结构紧凑、体积小，驱动力大、控制准确方便，适合安装在机器人手指上。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 机器人 手指 | ||
【主权项】：
一种基于扭绳驱动的机器人手指，它包括近指段、中指段、末指段、中指轴、末指轴、耦合连杆、扭绳转轴、扭绳、回复弹簧和电机，其特征在于电机固定连接在近指段上，中指段通过中指轴连接在近指段上，末指段通过末指轴连接在中指段上，末指段和近指段通过耦合连杆相连，扭绳的一端连接在电机的转轴上，另一端通过扭绳转轴连接在中指段上，回复弹簧的两端分别连接在近指段和中指段上，回复弹簧环绕在扭绳的外围。
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