[实用新型]正余弦编码器线序辨识装置

摘要

一种正余弦编码器线序辨识装置，从根本上排除由于正余弦编码器存在接线故障而导致无法正常运行电机的问题。它包括正余弦信号处理模块和线序辨识模块以及控制回路，其技术要点是：正余弦信号处理模块由信号采集单元、运算放大单元、模数转换单元、电平比较单元组成信号处理回路，线序辨识模块以具有逻辑管理功能的芯片为信息处理与数据计算的核心，与数字量处理单元、计算与查表单元、有效线序辨识单元组成线序检测辨识回路，计算出对应的CD信号初始位置和AB信号实时位置。其结构设计合理，操作简便，调试容易，能准确判断电机转子磁极初始位置和实时位置的信号线序，确保电机能够平稳启动、稳定运行。

主权项

一种正余弦编码器线序辨识装置，包括正余弦信号处理模块和线序辨识模块以及控制回路，其特征在于：所述正余弦信号处理模块由信号采集单元、运算放大单元、模数转换单元、电平比较单元组成信号处理回路，以采集编码器输出的AB与CD两路正余弦差分信号，在进行运算放大后，经模数转换得到这两路正余弦信号电压值对应的数字量，并通过电平比较单元将AB信号采样结果经参考电压比较后细分为相差90°的两路脉冲输出；线序辨识模块以具有逻辑管理功能的32位ARM芯片为信息处理与数据计算的核心，与数字量处理单元、计算与查表单元、有效线序辨识单元组成线序检测辨识回路，以解析出前CD信号对应的位置值，并通过对正余弦信号处理模块输入的AB和CD两路数字量结果进行分析，辨识出当前编码器接线为有效线序及有效线序的类别，对线序无效报出故障提示更改线序，并禁止运行电机，对线序有效直接根据其类别给出对应的CD信号初始位置和AB信号实时位置。