[实用新型]电动轮椅

摘要

本实用新型公开了一种电动轮椅，包括转向机构和电动后轮，转向机构包括车架的前部上方设置一单手车把，车把固定转轴一通过过一对啮合锥齿轮带动转轴二，转轴二连接摇臂，摇臂铰接拉杆，拉杆通过球形万向接头连接转向连杆的中部，两个连接件通过内置轴承分别铰接在转向连杆两端和两个转向连接板，转向连接板固定在一个后轮叉架上，后轮叉架安装在车架后方并各连接一后轮。车架采用X型折叠支撑架，可以折叠，后轮为电动轮并由车把开关控制。本实用新型电动轮椅使用单车把通过转向机构、电控装置控制运动和转向，操作简单方便，适合智力正常的老年人和残疾人使用，轮椅可折叠，方便携带和摆放。

主权项

一种电动轮椅，包括车架（2），转向系统，固定在车架前部两侧的两个前轮（3），两个后轮（501），其特征在于，所述的转向系统是由以下结构组成：所述的车架（2）前部上方设置一单手车把（6），车把（6）固定连接竖直方向的转轴一（101），所述的转轴一（101）通过转轴固定套件（114）安装在车架（2）上，所述的转轴一（101）的末端固定连接锥齿轮一（102），锥齿轮一（102）与锥齿轮二（103）啮合，锥齿轮二（103）固定连接水平方向的转轴二（104），所述的转轴二（104）通过转轴固定套件（114）安装在车架（2）上，所述的转轴二（104）的另一端固定连接竖直方向的轴承套一（105），所述的轴承套一（105）通过内置轴承一（113）与摇臂（106）的一端连接，所述的摇臂（106）的另一端为开放的叉型结构并固定一水平方向的销轴一（111），销轴一（111）上安装轴承二（112），所述的轴承二（112）位于所述的摇臂（106）的叉形结构的两叉片中间并连接拉杆（107）的一端，所述的拉杆（107）的另一端通过球形万向接头（108）连接转向连杆（115）的中部，所述的转向连杆（115）两端分别固定水平方向的销轴三（117），两个连接件（118）分别由轴线互相垂直的具有内置轴承的两个轴承套固定组成，所述的每个连接件（118）通过内置轴承连接水平方向的销轴三（117）、及固定在转向连接板（109）上的竖直方向的销轴二（116）将转向连接板（109）与转向连杆（115）连接，所述的每个转向连接板（109）的另一端分别固定在一个后轮叉架（9）上，所述的后轮叉架（9）分别通过叉架套（901）安装在车架（2）后方,所述的每个后轮叉架（9）分别连接一个后轮（501）并带动后轮摆动转向。