[实用新型]一种智能微波除冰机器人

摘要

本实用新型属于高压输电线路除冰技术领域，特别涉及一种智能微波除冰机器人。该机器人由除冰机构、运动系统、总控系统和电源系统组成，运动系统的运动方向前端设置除冰机构；除冰机构分为刀具除冰组件和微波融冰组件两部分；总控系统分别与刀具传动装置、微波发生器以及主动轮连接。该机器人利用一定频率的微波对输电线路和除冰刀具进行微波加热，将靠近刀具与线路的覆冰融化，通过机械作业使其加速脱落，从而实现除冰。本机器人可以去除输电线上的覆冰，并且节能，有效，可以克服普通机械除冰装置的除冰速度慢，对线路损害大的缺点。

主权项

一种智能微波除冰机器人，由除冰机构、运动系统（7）、总控系统（9）和电源系统（11）组成，其特征在于，运动系统（7）内设置一对主动轮（10）和一对从动轮（8）；运动系统（7）的运动方向前端设置除冰机构；除冰机构分为刀具除冰组件和微波除冰组件两部分：刀具除冰组件由多个除冰刀具（3）构成，每个除冰刀具（3）均通过刀具传动装置（4）与运动系统（7）连接；微波除冰组件由微波反射罩（2）和微波发生器（6）组成，微波反射罩（2）包覆除冰刀具（3），在微波反射罩（2）与刀具传动装置（4）连接的位置设置微波发生器（6）；总控系统（9）分别与刀具传动装置（4）、微波发生器（6）以及主动轮（10）连接。