[实用新型]一种基于多信息融合的自动导航物流系统

摘要

本实用新型公开了一种基于多信息融合的自动导航物流系统，包括一个自动控制小车以及主服务器，自动控制小车与主服务器通过无线收发装置连接，自动控制小车的主控装置上设置有视觉路线导引模块、自动检测站点功能模块、自动定位站点功能模块、自动路径规划功能模块、以及自动充电功能，主控装置上还连接设置有自动与手动控制模式切换模块，自动控制小车上设置有警示装置，本实用新型主控制模块上设置有多种功能模块，实现了全自动运行，基于多信息融合的自动导航物流系统具有信息容量大、路径设置变更简单方便、导引柔性好、技术先进，具有多种功能，而且运行更加安全。

主权项

一种基于多信息融合的自动导航物流系统，其特征在于，包括一个自动控制小车以及主服务器，所述自动控制小车与所述主服务器通过无线收发装置连接，所述自动控制小车的主控装置由智能控制器与单片机组成，所述智能控制器平台作为小车的控制核心，其上装有一个摄像头及非接触式IC卡读写器，无线网卡，操作手柄及I/O口；所述单片机作为小车的另一控制核心，通过232接口与所述智能控制器平台相连，其主要功能是对电机进行控制管理。