[实用新型]一种可旋转和直线运动的机构有效
| 申请号： | 201220474881.7 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN202840877U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 尹告民;禹新路;王红;李泽湘 | 申请（专利权）人： | 东莞华中科技大学制造工程研究院 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种可旋转和直线运动的机构，该机构包括线性运动部分和旋转运动部分；所述线性运动部分包括线性电机定子、线性电机动子和永磁体，永磁体套在线性电机动子内，线型电机动子套在线性电机定子内；旋转运动部分包括旋转电机定子、旋转电机动子、旋转编码器和工作杆，线性电机动子一端与旋转电机定子连接，旋转电机定子内部设置有旋转电机动子，工作杆可旋转地贯穿旋转电机定子和旋转电机动子的内部，旋转编码器套在工作杆上，且设置在旋转电机定子的一侧。本实用新型能实现旋转运动和直线运动，且省去了中间传动环节，体积小、质量轻、提高了精度和效率，安装容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 直线运动 机构 | ||
【主权项】：
一种可旋转和直线运动的机构，其特征在于，该机构包括线性运动部分和旋转运动部分；所述线性运动部分包括线性电机定子、线性电机动子和永磁体，所述永磁体套在所述线性电机动子内，所述线型电机动子套在所述线性电机定子内；所述旋转运动部分包括旋转电机定子、旋转电机动子、旋转编码器和工作杆，所述线性电机动子一端与所述旋转电机定子连接，所述旋转电机定子内部设置有所述旋转电机动子，所述工作杆可旋转地贯穿所述旋转电机定子和旋转电机动子的内部，所述旋转编码器套在所述工作杆上，且设置在所述旋转电机定子的一侧。
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