[实用新型]激光辅助机器视觉测距装置有效
申请号: | 201220481315.9 | 申请日: | 2012-09-20 |
公开(公告)号: | CN202903176U | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 孙斌 | 申请(专利权)人: | 孙斌 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种激光辅助机器视觉测距装置,包括摄像装置、激光发射装置、数据采集及处理装置以及控制系统,摄像装置不少于两个;至少有两个摄像装置之间设置激光发射装置,且与激光发射装置的距离相等。使用摄像头和摄像头对物理场景进行视频采集,数据采集后处理装置计算目标空间坐标以及距离计算。激光发射装置发射激光束,并使用激光光斑中心作为系统唯一的特征点,特征点数目的降低意味着计算量的大大减少,不仅可测量的距离更远,而且特征点数目的降低使系统响应更快速,计算量的减少降低处理系统的要求,响应地可以降低成本。 | ||
搜索关键词: | 激光 辅助 机器 视觉 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种激光辅助机器视觉测距装置,包括摄像装置(1)、激光发射装置(2)、数据采集及处理装置以及控制系统,其特征在于:所述的摄像装置(1)不少于两个;至少有两个摄像装置(1)之间设置激光发射装置(2),且与激光发射装置(2)的距离相等。
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