[实用新型]模块化排爆机器人有效
| 申请号： | 201220483531.7 | 申请日： | 2012-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN202878305U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 曹雄坤;李来法 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 朱水平;吕一旻 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种模块化排爆机器人，包括移动平台、操作臂单元、前端执行单元、云台、通讯单元和供电单元、主控制器和设置于该操作臂单元中的第一分控制器、设置于该前端执行单元中的第二分控制器和设置于该云台中的第三分控制器，该供电单元用于为该模块化排爆机器人提供工作电源；该通讯单元用于将该主控制器的控制指令发送至该第一分控制器、该第二分控制器和该第三分控制器；该第一分控制器、该第二分控制器和该第三分控制器根据该控制指令分别控制该操作臂单元、该前端执行单元以及该云台。该机器人各个单元采用模块化的设计，由各个分控制器接收来自该主控制器的控制指令以控制各个单元，使得该模块化排爆机器人的维护便利。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
一种模块化排爆机器人，其特征在于，其包括移动平台、操作臂单元、前端执行单元、云台、通讯单元和供电单元，以及用于生成控制指令的一主控制器，该模块化排爆机器人还包括设置于该操作臂单元中的第一分控制器、设置于该前端执行单元中的第二分控制器和设置于该云台中的第三分控制器，其中，该供电单元用于为该模块化排爆机器人提供工作电源；该通讯单元用于将该主控制器的控制指令发送至该第一分控制器、该第二分控制器和该第三分控制器；该第一分控制器、该第二分控制器和该第三分控制器用于根据该控制指令分别控制该操作臂单元、该前端执行单元以及该云台。
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