[实用新型]静态指向式旋转导向钻井工具

摘要

本实用新型公开了一种静态指向式旋转导向钻井工具，包括外筒，在外筒内设有从上至下依次连接的钻柱、中空万向联轴节和芯轴，钻柱转动连接在外筒内，在芯轴的上端部设有位于外筒内的偏置机构，在芯轴的下端部设有位于外筒内的关节轴承总成，在关节轴承总成的下方设有安装在外筒上的密封总成，在芯轴的下端固接有钻头。本实用新型通过采用少齿差偏心行星轮系实现芯轴的偏置，使该工具具有不受地质层影响的特点，因而能够获得稳定的造斜率，实现井眼轨迹的精确控制。不需要提钻就可以实现多种工作状态，达到增斜、降斜和稳斜的目的。能有效地改善了芯轴偏置时的受力状况，提高旋转导向工具的工作寿命。

主权项

一种静态指向式旋转导向钻井工具，其特征在于，包括外筒，在外筒内设有从上至下依次连接的钻柱、中空万向联轴节和芯轴，所述钻柱转动连接在外筒内，在所述芯轴的上端部设有位于所述外筒内的偏置机构，在所述芯轴的下端部设有位于所述外筒内的关节轴承总成，在所述关节轴承总成的下方设有安装在外筒上的密封总成，在所述芯轴的下端固接有钻头；所述偏置机构包括伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的输出轴上连接有齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅲ与内偏心齿轮连接，所述内偏心齿轮设有与所述齿轮Ⅲ啮合的外齿圈和与行星齿轮啮合的内齿圈，在所述行星齿轮上设有小偏心孔，所述小偏心孔内安装有向心关节轴承，所述向心关节轴承内支撑有所述芯轴；所述偏置机构还包括伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的输出轴上连接有齿轮Ⅳ，所述齿轮Ⅳ上啮合有外偏心齿轮，在所述外偏心齿轮上设有大偏心孔，所述大偏心孔内设有与其转动连接的所述行星齿轮；所述中空万向联轴节包括依次连接的上连接叉、连接轴和下连接叉，在所述连接轴的外围设有密封波纹管，所述上连接叉与所述钻柱的下端连接，所述下连接叉与所述芯轴的上端连接。